Sbor dobrovolných hasičů ve Vojicích má dlouhou historii. Datuje se od roku 1889. Členové sboru se dodnes aktivně podílejí při organizici různých kultůrních a společenských akcí konaných v obci Podhorní Újezd a Vojice. Ať už jde o každoroční Hasičský ples, Pálení čarodejnich, Sousedské posezení či výpomoc s dětským dnem či rozsvícení vánočního stromku.
V posledních letech se dobrovolní hasiči ve Vojicích aktivně zapojili do likvidace „černých skládek“ v obci Podhorní Újezd a Vojice a jejím okolí. Taktéž organizují sběr železného šrotu a elektro odpadu v obci. Svým konáním se snaží přispět ke zkrášlení obce a zároveň doufají, že budou dobrým vzorem pro další generace.
V neposlední řadě sbor organizuje v průběhu roku několik velmi oblíbených kultůrních akci pro veřejnost jak například: Putovní dětský den aneb rozloučení s prázdninami (vždy poslední sobota v srpnu), Hasičský bál, Rozdávání betlémského světla a další.
